内衣是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等。一般内衣是穿在其它衣物内的衣服，通常是直接接触皮肤的，无论对于男性还是女性而言都是不可少的服饰之一。
内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，内衣的英译可译为Lingerie，主要是因为古时候的内衣多是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以它的英译由此而来，需要注意的是内衣虽是一类衣物的统称，但无论出于哪种作用以及衣物材质它都是穿在里面的，通常外面还要套一件穿才会出门，既非女性专用的，也不是特针对男性而言
包括以下几种类别：
1、内裤（男士内裤。女士内裤）；
2、袜子（丝袜、打底袜、美腿袜、连体袜）；
3、塑身衣（塑身上衣、塑身腰封/腰夹、塑身美体裤。塑身连体衣、塑身分体套装）；
4、保暖内衣（保暖背心）；
5、内衣配件（乳贴。搭扣、肩带、插片/胸垫）；
6、女士内衣（抹胸、文胸、文胸套装）；
7、少女文胸