古代床上用品种类就很齐全，一些富贵人家，使用的做工很精美
隋唐时期，席、褥、被、枕、帐这些床上用品就开始有讲究。席是坐卧两用、作铺垫的用具。在席地而坐时，席还不很讲究，通常用竹、藤、蒲草、稿秸等原料编织而成。到了移席就床时，席也就日益精致起来。隋唐人所用的席，名目众多。珍贵的席有紫茭席、龙须席、龙脑郁金席桃笙席、红藤席、象牙席、金缕席、犀簟牙席等，顾名思义，这些名贵的席多是皇家贵戚及豪富家庭用。平民则多是用竹、蒲草编结而成。
褥是用于坐卧的垫具。或作茵褥，即垫子、褥子或毯子的通称。其用途不一。若铺于地上，与席同义，有时作“褥席”。或铺垫在床榻上，也有用在案、椅上，起着坐垫的作用。其多用棉絮、皮、毛及各种丝织物制成。有些豪华之家，且有用茵褥铺设在台阶上以表示阔气。
人们乍进这里，想不到是陈设于地上的地毯，情不自禁地会脱去鞋袜而行。《唐国史补》记载大臣韦陟家中陈设华丽，房家中陈设清俭。一日，韦陟有病。房呼其子弟去问疾。他们被“延入卧内，行步悉藉茵毯。房氏子袜而登阶，侍婢皆笑之”。说明用茵褥铺地当时还是少见的。褥若铺设在地上，有“茵毯”、“地衣”的别称。
唐代诗人咏闺阁陈设通常用“罗衾锦褥”之句来形容其被褥的华丽。锦褥系用织锦制成。其上绣织有花鸟等各种形状。其制作特殊的有却尘褥、红线毯、五色氍毹等，皆为上等珍品。杜甫《李监宅》诗有“屏开金孔雀，褥隐绣芙蓉”，以形容李监宅中的华丽。花蕊夫人《宫词》“青锦地衣红绣毯，尽铺龙脑郁金香”，更是极尽华贵。
又白居易有《红线毯》诗，其中说到“一丈毯，千两丝，地不知寒人要暖，少夺人衣作地衣”，对用千两丝织成一丈地毯贡奉朝廷之事作有力的讥刺，这也说明地衣的织造价格之昂贵了。被，唐人多称为“衾”。衾有大有小。大者可数人合睡一起，如唐玄宗为表示对兄弟的亲睦友爱，特制大被、长枕，与他们“共衾而眠”。
其制作特殊的珍品有神丝绣被神锦衾等名目，至于民间所用则多是布被絮褥而已。枕即枕头，通常与席连称，称枕席，亦用以泛指寝室中的卧具。隋唐普通人家的枕多用竹、木、陶等制成。但富贵人家的枕，制作便十分讲究。
其名贵的枕有七宝枕、翡翠枕、瑟瑟枕、重明枕、鹧鸪枕等，顾名思义即可知此类枕或用珍宝装饰镶嵌，或绣有花鸟图形，或镂刻雕琢使成为中空透明，内可藏物。以枕相送，亦可表示男女间的爱情。如唐太宗女儿合浦公主爱上了和尚辩机
皇上床上有床单吗？
有的
每个朝代皇帝的床用料都不一样，有的是海南黄花梨心木，有的是沉香木，紫檀木明清两朝皇室家具用的多，但有没有做龙床就不知道了
紫檀木是红木中的极品。其木质坚硬，色泽紫黑、凝重，手感沉重，年轮成纹丝状，纹理纤细，有不规则蟹爪纹。紫檀木又分老紫檀木和新紫檀木。老紫檀木呈紫黑色，浸水不掉色，新紫檀木呈现褐红色、暗红色或深紫色，浸水会掉色。
有床单，肯定有床单，还是黄色带龙的床单为主，祥云的，刺绣漂亮的各种床单都有，棉的冬天用，段子面的，蚕丝的夏天用，和咱百姓家一样啥好看弄啥，纯羊毛毯子之类的，绣工相当的漂亮，带有碎碎边，冬天夏天春秋天分的很详细的，每个床单都有寓意
皇上床上有床单的，而且还是金黄色的。是由全国各地进贡来的。比如清朝就有专门的织造局，江南也有，从民间征集技艺高超的工匠和原材料，然后加工出来送给皇帝。看过古装剧的朋友应该都知道，古代妃子去皇上那里侍寝的时候，一定要脱光洗干净之后裹进床单里抬进去。