从人类使用纺织工具的历程来看,大致包括几个过程：手工纺车--- ----- ----

1、手工纺车）2、大工业化
西周时期的简单机械缫车、纺车、织机，汉代的提花机、斜织机，唐以后中国纺织机械
手工纺织机器从诞生到完善经历了几千年的发展时期。16世纪以后，欧洲手工纺织机器开始有了较大的改进,出现了装有翼锭和筒管的手工纺车，到18世纪中,又有重大进步，发明了纺织机器的主要工作机构牵伸罗拉和飞梭机构，为近代大工业化纺织的出现准备了技术条件（见世界纺织史）。资本主义生产方式已在西欧占了重要地位，殖民地的占有，又使西欧国家有了丰富的纺织原料来源和广阔的市场。这些又为近代大工业化纺织的出现准备了经济条件。于是，在西欧的纺织行业中首先爆发了所谓“产业革命”，即由机器把工人的手从加工动作中初步解脱出来，逐步实现动力驱动的集中性的大工业生产方式。此后，各种纺织机械应运而生，使工人的操作水平和劳动生产率又一次大幅度提高。这是纺织生产技术的第二次飞跃。随着大工业的成熟，纺织科学也由手工业时期零散的，多少不成文的形式发展成为比较系统，比较深入的一门应用科学，或称技术科学。